産総研が国内外の大学・研究機関、企業やその他公的機関とも連携・協働しながら大規模な研究開発を行ってきた、これらの「実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発」のプロジェクトが今回最終年度を迎えたことから、その成果を発表する最終成果報告会が開催される。
人とロボットが協調して業務を遂行する労働環境において、人の業務スキルを向上させ、かつ、ロボットの自律行動や人の支援行動を発展させることを目的とした、人とロボットのためのデジタルツインシステムを開発。具体例として、コンビニエンスストアでの従業員とサービスロボットの共同作業に焦点を当て、従業員の業務トレーニングと、ロボットの行動経験収集を同時に遂行できるシステムを構築している。実際に、バーチャルリアリティを活用したデジタルツインによる業務トレーニングを体験して頂くことができる。物や人、ロボットの状態を補助知識として利用するロボット学習技術と、人とロボットの協調作業に対する活用事例を紹介。この技術では、少数の実演から学んだ経験から、将来の行動を予測する模倣学習でロボットを訓練する。例えば、人が遠隔操縦でロボットを指導しながら、ロボットは人と共に棚組み立てなどの協働作業を行う。この経験から訓練されたロボットは、人の動きを認識し、認識に基づいた行動を学びながら、認識した情報を人へ意思表示することが可能になる。空間・人・もの・行為等の記号的表現を獲得するAIの構築を目指し、Object goal...
AI（身体性AI）について研究。①ものとものの意味的・空間的関係性、②長期時系列情報や③ものと部屋の関係性などの背景知識を活用して効率的にものを探すナビゲーション手法を開発した。開発したモデルは、複数の部屋を含む広範囲な屋内三次元シミュレーション環境において学習と検証を行い、移動ロボットに搭載してオフィス、アパートや民泊などの実環境で実証実験を行った。組立説明図から知識グラフを自動的に作成し、これに基づいて人にとって難しい作業とロボットにとって難しい作業を判別した上で、人とロボットの協働での組立作業を実現する．実験のビデオと、提案手法の内容を記したポスターの展示を行う。産業における人の手作業を、ロボットとの協調やコンピュータとのインタラクションを通じて、快適かつ生産的な作業に改善するシステムを開発。人を含む生産現場をサイバー空間で再現したデジタルツイン環境を活用し、作業中の人の負荷や生産性をリアルタイムで分析可能にする。また、音を用いた作業テンポの提示により、無意識の引き込みを通じてストレスのない形で作業に介入する。展示では、テンポ音提示による作業介入により人の作業が変化する様子を動画
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