チューリング、日本初の自動運転向けVLA(Vision-Language-Action)モデルデータセット「CoVLA Dataset」を発表、WACV2025に論文が採択 Turing株式会社のプレスリリース
新たに自動運転マルチモーダルモデルのベースとなる日本語LLMも公開、国内最高レベルの性能を達成完全自動運転技術の開発に取り組むTuring株式会社は、日本初の自動運転向けVLAモデルデータセット「CoVLA Dataset」を開発し、一部を公開しました。そして、コンピュータービジョンの主要な国際会議WACV 2025において、同データセットの研究論文「CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving」が採択されたことをお知らせします。
本成果は経済産業省/NEDOの生成AI開発支援「GENIAC」の開発の一環として実施され、上記のほかにも、自動運転マルチモーダルモデルのベースとなる日本語LLM「LIama-3-heron-brain-70B,8B」や、高速なマルチモーダル分散学習ライブラリ「vlm-recipes」、大規模な視覚-言語データセット「Wikipedia-Vision-JA」、「Cauldron-JA」など複数成果を公開しています。複雑かつ予期しない状況下においても適切に対応可能なシステムを構築する必要がある完全自動運転では、画像やテキストなど複数種類のデータを用いて高度な判断を行うことができるマルチモーダル大規模言語モデル が重要な技術となります。しかし、同領域においてはAI学習用にアノテーションされた大規模なデータセットが不足していることがボトルネックとなり、E2E自動運転システムの経路計画における応用研究がほとんど見られないのが現状です。CoVLA...
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