【初公開】立命館大学発スタートアップ 人機一体、 世界初「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボット成果発表会を実施 株式会社人機一体のプレスリリース
株式会社人機一体（本社：滋賀県草津市、代表取締役 社長：金岡博士、以下「人機一体」）は、立命館大学（滋賀県草津市、学長：仲谷善雄）との共催により、世界初「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットの成果発表会、およびデモンストレーションを実施することをお知らせいたします。御来場のうえ、取材いただきたくよろしくお願いいたします。
人機一体は、立命館大学発のスタートアップ企業です。本成果発表会は共催の立命館大学に加えて、後援の滋賀県、草津市（自治体）、滋賀銀行、京都中央信用金庫、京都信用金庫（地元金融機関）との産学官金連携を通したスタートアップ推進としての成果発表の場となります。 「ハイブリッド力制御方式」による人型ロボットの研究成果として、川崎重工業のヒューマノイドロボット「Kaleido」（※1）に、独自制御技術「ハイブリッドオートバランス制御（HABC）」を実装した「零一式カレイド ver.1.1」を用いてデモンストレーションを実施いたします。遠隔操作による、他ロボットとの協調作業、人との協調作業デモンストレーションなどを実施し、現場での実用イメージを示す予定です。鉄道分野における高所重作業の機械化を目的として、西日本旅客鉄道株式会社（以下、「JR西日本」）と日本信号株式会社（以下、「日本信号」）と『零式人機 ver.2.0』の共同開発を行ない、2022 年 4 月から草津市内の JR 西日本 草津訓練線にて実証試験を実施してまいりました。零式人機 ver.2.0 は人型重機（ロボット）が高所作業車のブーム先端に取り付けられており、安全な場所に設置した操縦席から遠隔操作にて自在に操ることが可能です。草津訓練線での試験を通して、様々な高所重作業に対応できることを実証してきました。本成果発表会においても零式人機 ver.2.
人機一体は、立命館大学 理工学部 ロボティクス学科の講師を務めていた、ロボット工学者の金岡博士が創立したスタートアップ企業です。2007 年 10 月に立命館大学BKCインキュベータにて創立し、立命館大学生のインターンシップや立命館大学卒の社員の受入なども積極的に行なっております。現在、人機一体は立命館大学 BKC インキュベータを離れ、滋賀県草津市内に本社「秘密基地人機一体」（以下、「秘密基地」）を構えております。2024 年 5 月には 橋川 渉 草津市長、6 月には 三日月 大造 滋賀県知事に秘密基地を視察いただき、高所重作業対応の人型重機『零式人機 ver.2.
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