Crazyflie: Drohne orientiert sich wie eine Fledermaus

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Crazyflie: Drohne orientiert sich wie eine Fledermaus
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Wie eine Fledermaus soll sich die Drohne Crazyflie einer Forschergruppe der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne orientieren können. Wie geht das? hardware gaming

Wie eine Fledermaus soll sich die Drohne Crazyflie einer Forschergruppe der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne orientieren können. So wird vollständig auf Kameras und Lidar-Sensoren verzichtet.

Immer mehr Menschen kaufen sich eine Drohne, um etwa spektakuläre Aufnahmen der Umgebung anfertigen zu können. Ganz vorne dabei ist der weltgrößte Hersteller aus China. Zur Orientierung nutzen die meisten unbemannten Flugobjekte Kameras in Kombination mit Sensoren. Forschern der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne ist es nun gelungen, eine andere Art der Orientierung zu verwenden. Bei der Drohne Crazyflie dient die Fledermaus als Vorbild.So werden Ultraschallwellen ausgesendet. Wenn diese Schallwellen von Hindernissen reflektiert werden, dann stürzt sich die Fledermaus auf ihre Beute.

Um die Methodik der Fledermaus zu imitieren, ist die Drohne mittig mit einem piezoelektrischen Summer ausgestattet. Bei den vier Rotorarmen sind MEMS-Mikrofone angebracht, die die Reflexe der Summ-Geräusche aufzeichnen. Ein verbauter Chipsatz errechnet dann aus den eintreffenden Signalen ein Bild der Umgebung. Wie die Entwicklerin Frederike Dümbgen erklärt, hat man bewusst auf teure Messmikrofone verzichtet, um die Kosten niedrig zu halten.

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